Fundación de la sección: 1939

​

Temporadas en el Campeonato de Catalunya:

• Primera división: 1940-1943, 1945, 1955-1957

• Segunda división: 1944, 1946, 1949-1954

​

El club nació en 1939 como continuador directo del desaparecido Iluro SC. Sin embargo, en el campeonato de 1940 compitió con el nombre Asociación Deportiva del CD Mataró, después de unir fuerzas con el AE Mataró. La siguiente temporada se convirtió en sección del Club Esportiu Mataró. Durante los años cuarenta y cincuenta fue habitual en la primera división catalana. Posteriormente jugó durante doce temporadas en la primera división española, durante los años sesenta y setenta, convirtiéndose en el octavo equipo con más partido jugados de la época pre ACB.

​

En 1991 la sección de baloncesto se desvinculó del club de fútbol naciendo el Club Bàsquet Mataró. En 1995 se fusionó con la Asociación Deportiva para formar la Unión Deportiva Mataró.