Fundació de la secció: 1939

​

Temporades al Campionat de Catalunya:

• Primera divisió: 1940-1943, 1945, 1955-1957

• Segona divisió: 1944, 1946, 1949-1954

​

El club va néixer l'any 1939 com a continuador directe del desaparegut Iluro SC. No obstant, en el campionat de 1940 competí amb el nom Asociación Deportiva del CD Mataró, després d'unir forces amb l'AE Mataró. La següent temporada esdevingué secció del Club Esportiu Mataró. Durant els anys quaranta i cinquanta fou un habitual a la primera divisió catalana. Posteriorment jugà durant dotze temporades a la primera divisió espanyola, durant els anys seixanta i setanta, esdevenint el vuitè equip amb més partit jugats de l'època pre ACB.

​

L'any 1991 la secció de basquetbol es desvinculà del club de futbol naixent el Club Bàsquet Mataró. El 1995 es fusionà amb l'Associació Esportiva per formar la Unió Esportiva Mataró.